Dos possibles objectius:

1 Disposar de prestatgeries dinàmiques, mòbils (amb rodes), transportades pels AGV des del magatzem central fins al punt de consum. L'AGV s'encarregaria de fer el canvi de prestatgeria amb KLT vuits, per prestatgeria amb KLT plens. La càrrega inicial de la prestatgeria es realitzaria per operari en el magatzem central i el transport fins a punt de consum + canvi per embalatge vuit, seria amb AGV.
2 Realitzar la mateixa operativa que en el punt 1, amb la diferència de no canviar tota la prestatgeria completa, i només omplir els carrils de prestatgeria vuits amb KLT plens amb l'AGV, viceversa, recollir els KLT vuits de la prestatgeria i tornar al magatzem central.