El objetivo del presente proyecto es definir las especificaciones técnicas a nivel ergonómico que deben tener los exoesqueletos para que puedan dar respuesta a las necesidades definidas por los miembros del Clúster, con el objetivo de introducir los mismos en los procesos productivos para minimizar riesgos ergonómicos.

En concreto, se pretende dar respuesta a los riesgos ergonómicos generados por:
- Manutención de extremidades superiores con alcances fuera de confort de forma mantenida, principalmente sin peso.
- Posturas mantenidas (dentro o fuera de eje natural) de extremidades inferiores.
- Posturas mantenidas (dentro o fuera de eje natural) de extremidades superiores con carga.
- Elevación manual de cargas.